铁刃悉诺罗说道：“鸣金收兵，赶快调整方法。”听到锣声，倒卧在地上的吐蕃赶死队，一个个倒着身子向后退，躲避唐军驽箭的射击。
强攻不行，吐蕃军改变战术，他们缓慢推进，到达六十步的位置上，突然停止了。军士们运来许多材料，吐蕃人开始构筑栅栏。
张守瑜命令向构筑栅栏的敌人射击，然而敌人早有准备，盾牌手立即上前保护，由于距离较远，驽箭不能穿透盾牌，加上对方早就采取了有效措施，栅栏很快就筑起了。
吐蕃军改变了战术，不再冲锋，而是稳扎稳打。火拔归仁带领一批勇士，使用双层盾牌，向堡垒逼来，唐军的驽箭无法穿透两层的牛皮盾牌。
而且栅栏内的吐蕃弓箭手也对唐军的射击孔对射，许多弓驽手都受了伤。
吐蕃的勇士已经到了营寨前，但两尺粗的圆木，也不容易撼动。他们只有用刀劈砍，双手举刀，必然放弃盾牌，唐军的驽箭又发挥了作用，企图打开营寨的吐蕃勇士，遭受近距离攻击，死伤惨重。
一天过去了，吐蕃除了有五百多个伤亡外，毫无收获。第二天仍然没有进展，铁刃悉诺罗冥思苦想，想出了一个冒险的法子。当晚火拔归仁带领一部分勇士，带着绳索攀越大山，到了营寨后方埋伏起来。
第三天铁刃悉诺罗亲自带兵进攻，张守瑜正在全力对付前方的攻击时，后方突然出现了吐蕃军士。他知道已经没办法守了，当机立断，带着武器粮食撤出了营垒。
火拔归仁不敢拦截，让唐军成建制的有序撤走了。后面的唐军营寨，都没有人守卫，军士早就逃之夭夭了。
铁刃悉诺罗带兵长驱直入，向唐朝的纵深挤进，很顺利的进入大唐的腹地，在占领的地方安营扎寨。
鲁炅带领两千轻骑，从右路向吐蕃军队攻击的地方迎击。日行三百多里，三天时间前进了一千多里地，途中遇上了张守瑜。离铁刃悉诺罗的军队不到十里地了。他宴旗息鼓，命令部队休息一晚。
第二天，唐军四更造饭，黎明时大队人马出动，张守瑜到鲁炅的面前说道：“我对这里的地形熟悉，请求担任先锋，袭击铁刃悉诺罗。”鲁炅说道：“好，攻击一定要出其不意，如果胜利，为你请功。如果挫失良机，提头来见。”
“是”张守瑜带领属下立即袭击吐蕃军队。清晨，吐蕃军士还在睡梦之中的时候，突然听到震耳欲聋的喊杀声，慌乱成一团，已经失去了战斗力。他们人数虽多，但已无斗志，铁刃悉诺罗只带了千余人逃脱。唐军顺利的收回了失地。
铁刃悉诺罗将战况报告吐蕃赞普尺带珠丹，尺带珠丹命令大将莽布支前往支援，并让他的儿子琅支都担任先锋官。
五月二十七日，莽布支再率3万人马，赶到战场。这时皇甫惟明的主力也到了阵前。两军摆开阵式，列阵对击。
吐蕃的先锋琅支都，自持勇猛，带领勇士向鲁炅的军队冲击。鲁炅武艺高强，手持长枪，拍马上前交锋。仅仅十个回合，琅支都便败下阵来。
他战不过鲁炅，掉转马头向王难得的阵地冲击。王难得也是一名虎将，上前敌住了琅支都。双方各展所长，互不相让，打在了一起。两人的武艺不相上下，一时之间打得难分难解。
鲁炅及时率兵赶至，琅支都惧怕鲁炅，内心慌乱，手上的功夫便打了折扣。被王难得抓住机会，举起陌刀，猛然一刀，将其劈于马下。吐蕃的先锋已死，冲击唐军先锋部队失去了主将，阵脚大乱。
皇甫惟明手中令旗一挥，唐军主力以排山倒海之势冲向敌军。吐蕃军的先锋官，尺带珠丹赞普的儿子被杀，军士已经没有了士气，他们只想早些逃命，无心恋战，都往回奔逃。
唐军乘势掩杀，三万吐蕃军人失去了控制，成了待斩的羔羊。莽布支见势不妙，立即下达撤退的命令。
这时的吐蕃军，只恨爹娘少生了两只脚，亡命的向后跑。军队混乱之极，相互践踏的死伤就不少，加上唐军的乘势掩杀，死伤一万多人，残兵退至石堡城以西固守。唐军乘势攻取了新城8，唐军不但收复了失地，还攻战了吐蕃的城池，歼敌两万，取得了战役的重大胜利。皇甫惟明将战况奏报朝廷。
唐玄宗得到前线的捷报，十分高兴，给了皇甫惟明重赏，并让他全权负责对吐蕃军的作战。
吐蕃战败之后，莽布支向尺带珠丹报告：“赞普陛下，唐朝军队虽然取得胜利，占领了边陲地区，但唐军所带粮草不多，不可能长期驻扎在边境。建议避其锋芒，唐军进攻时就主动后撤，唐军退走后，即行进攻。”尺带珠丹批准了他的方案，让他全权负责对唐战争。
果然，皇甫惟明收复了被吐蕃占领的地区之后，便带领主力撤离了边境地区，只派少数边防军守卫据点。莽布支适时出击，又夺去了许多唐朝的地盘。皇甫惟明的军队刚刚退回大本营，接到边寨的报告，只得又出征讨伐。但是当唐军大部队进攻时，吐蕃军队便主动撤退。由于与吐蕃接壤的边防都是不毛之地，人烟稀少，不便大部队驻扎。唐军的大部队只得退回驻地，但是唐军刚一撤退，吐蕃人便又向边关进军。
吐蕃人改变了战略战术，与唐军打起了游击战。因此形成了拉锯战，边境的战事不断，皇甫惟明十分头痛。几个月下来，
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