家康答道：“此人名叫孝国，与安王私交莫逆，同时也是前任尚瑞院卿仲平的学生。安王叛乱被灭，此人一直被监禁在巡禁司的地牢里。”
芳宁思考了一阵，便决定去见见孝国。
路过庆宁宫外，芳宁抬眼望去，见自己的女儿楚恬，正跪在台阶上，脸贴着地，通过宫门底下的缝隙，和被关在里面的母亲讲话。
芳宁驻步凝视许久，内心也是翻涌激荡，之后才悄然离去。
来到地牢，芳宁命里面的狱卒带自己去见孝国。走下楼梯，一直来到地下二层，这才到了关押孝国的地方。这里又阴又潮，根本没有阳光，只得靠着火把才能看清东西。
打开牢门，一股恶臭迎面扑来，芳宁赶忙用手捂住口鼻。然后吩咐狱卒离开，独自一人举着火把进去。
进去之后，看见一人躺在凉席上，用被子将自己包裹的严严实实。芳宁简单环视了一下环境，墙上湿一片、干一片，还有好多的老鼠洞。
“将军，起来活动活动吧！”芳宁开口说道。
躺在地上的那人，慢慢地把被子掀开，穿着脏兮兮的囚服，手脚全部被铁链拷住，披头散发，胡子拉碴，根本看不清容貌。那人从地上站起来，缓慢地走到墙角，解下裤子，开始小便。芳宁掐着鼻子，但还是闻到了难闻的骚臭味。
那人方便完了之后，继续回到凉席上，盖好被子，背对着芳宁。
“孝国将军？”芳宁又问了一遍。
“是来通知我上路的吗？”孝国问道。
芳宁笑了一下，问道：“孝国将军，你可知道五军都督府是什么意思？”
孝国听了这就话，先是一惊，眼睛放出了许久未曾露出的光亮，暗暗寻思了半天，这才开口说道：“五军都督府是我和安王一同探讨出来的，知道此事的，除我之外全死了。”
“到底是什么意思呢？”芳宁继续问道。
孝国猛地坐了起来，盘着双腿，看着芳宁说道：“将全**队一分为五，派到五个不同的地方驻守，于中央成立五军都督府，统一管理这五路人马。都督府最高级别为大都督，由国王亲自任命，府内设将军、参谋和监军。将军有统兵之权却无调兵之权，参谋有调兵之权却无统兵之权，监军负责监督二人。如此，一、避免军权集中在一人手中；二、避免武将培植自己亲信；三、彼此牵制，更能巩固王权。”
芳宁听完，心中暗喜，缠扰自己的疑难问题终于解决了，于是问道：“你都不问问我是谁，就把一切都说出来了。”
孝国说道：“我在这里被关了好几年，你是第一个来看我的。冒着这么大的风险，是不是被虓虎和洪山折磨得不轻呀，大王！”
芳宁笑了笑，说道：“好好准备一下吧，准备出来之后做第一任的大都督。”
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